東莞市晨浩智能科技有限公司
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MC4N-ECAT是通過EtherCAT實(shí)時(shí)自動(dòng)化總線運(yùn)行遠(yuǎn)程伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的高功能運(yùn)動(dòng)控制器。它基于高性能的532MHz ARM11處理器，使其適用于多軸設(shè)備和機(jī)器人應(yīng)用。
功能特點(diǎn)
??? 多達(dá)32個(gè)EtherCAT數(shù)字驅(qū)動(dòng)軸
??? 多達(dá)1024個(gè)EtherCAT I/O
??? EtherCAT CoE協(xié)議到CiA402
??? 直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補(bǔ)
??? 靈活的凸輪曲線，主從運(yùn)動(dòng)
??? 值編碼器接口
??? 支持EnDAT和SSI值編碼器
??? 硬件連接輸出到視覺和激光控制
??? Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX/ Uniplay HMI / UDP / 以太網(wǎng)內(nèi)置接口
??? 可選擇的伺服更新周期125 –2000μsec
??? 532HMz ARM 11處理器，精確的64位運(yùn)動(dòng)計(jì)算
? ??支持IEC 61131-3語言編程
??? 支持多任務(wù)TrioBASIC語言編程
??? 文本文件處理
??? 機(jī)器人坐標(biāo)變換
? ??4 路高速色標(biāo)輸入
??? 獨(dú)立的RS232和RS485接口
??? 支持SD 卡
??? CANopen I/O 擴(kuò)展
??? 背光液晶顯示屏
??? RoHS、CE認(rèn)證
??? 編碼器差分輸入大頻率6MHz
??? 脈沖差分輸出大頻率2MHz
