MC6N是一款高功能的運動控制器，可通過實時總線運行32個遠程伺服和步進驅動器。1GHz雙核處理能力支持高軸計算機械和機器人應用。

MC6N-ECAT支持大32軸運動控制，64位超高精度位置分辨率。EtherCAT從站驅動和I/O可以相互連接并在位置、速度和力矩模式中循環同步運行。MC6N的編程方式與傳統的模擬量軸完全相同，只是添加了基于EtherCAT總線的驅動設置及過程報警。通過Flexslice EtherCAT I/O模塊可擴展更多軸。由于所有的編程都在同一個地方處理，機器控制也就變得的簡單。

功能特點

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? 多達32個EtherCAT數字驅動軸
? ??EtherCAT循環周期短為125 μsec
? ??1GHz i.MX7雙核ARM Cortex A7處理器
? ??128M DDR3內存
? ??128M快速串行NOR閃存
??? 實時時鐘
??? 多達1024路EtherCAT I/O
??? 8路數字量輸入（包括4路高速色標輸入）
??? 8路數字量雙向I/O
??? 以太網接口支持Ethernet IP、Profinet、MODBUS、LAN和WAN
??? RS485和RS232接口
? ??支持位置、速度和力矩驅動模式
??? Biss、EnDAT和SSI值編碼器
??? 靈活的凸輪曲線，主從運動
? ??硬件連接輸出到視覺和激光控制
??? MC6N的足跡與MC4N相同
??? 獨立的步進/編碼器接口
??? SD卡
??? CANopen I/O擴展
??? 液晶背光顯示屏
??? RoHS、CE認證